操控端实现 (Linux)

更新时间不可用

了解如何通过平行操控 SDK 实现 Linux 操控端,包括配置步骤、实现要点和注意事项。

声网平行操控 SDK 支持主流的 Linux、Android 设备端平台,Windows、Web、Linux、Android、iOS、macOS 操控端平台。

本文介绍如何通过声网平行操控 SDK 在 Linux 操控端实现主要功能。

信息

如需体验其它操控端,请联系 sales@shengwang.cn。

技术原理

基于如下技术框架图,你可以结合你的实际业务进行开发。

前提条件

开始前,请确保满足如下条件:

实现流程

接收音视频流

接收 YUV 格式的原始视频数据或编码后的 H.264 格式视频数据,详细步骤请参考从设备端接收媒体流。

收发控制信令

按照如下步骤实现从操控端收发控制信令的逻辑:

  1. 创建并初始化 RtmClient 对象,并设置事件监听。

    C++
    auto service = createAndInitAgoraService(false, true, true, true, false, options.appId.c_str());
    auto con = service->createRtcConnection(agora::rtc::RtcConnectionConfiguration());
    // 使用新的流订阅模式
    auto p = con->getAgoraParameter(); p->setBool("rtc.vos_aut_use_old_sync",false);
    // 创建 RtmClient
    auto rtm_client = agora::rtm::createAgoraRtmClient();
    rtmHandler handle;
    // 配置 RtmClient
    agora::rtm::RtmConfig config;
    // 设置事件监听程序
    config.eventHandler = &handle;
    config.appId = options.appId.c_str();
    // userId 中仅支持传入内容为数值的字符串,例如 "1234567"
    config.userId = options.userId.c_str();
    // 初始化 RtmClient
    rtm_client->initialize(config);
  2. 创建 Stream Channel 并加入频道。在使用 StreamChannel 类中的任何 API 之前,你需要先调用 createStreamChannel 创建 Stream Channel。

    C++
    // 创建 Stream Channel
    auto stream_channel = rtm_client->createStreamChannel(options.channelId.c_str());
    agora::rtm::JoinChannelOptions opt;
    opt.token = options.appId.c_str();
    // 加入频道
    stream_channel->join(opt);
  3. 加入频道中的 Topic 并发布消息。成功加入 Topic 后,SDK 会自动将你注册为该 Topic 的消息发布者,你可以在该 Topic 中发送消息。成功发送后,SDK 会把该消息分发给该 Topic 的所有订阅者。

    C++
    agora::rtm::JoinTopicOptions topic_join_opt;
    stream_channel->joinTopic(options.topic.c_str(), topic_join_opt); // 加入 Topic
    // 在 Topic 中发布消息
    stream_channel->publishTopicMessage(options.topic.c_str(), "hellortm", 9);
  4. 订阅 Topic 及 Topic 中的消息发送者。

    C++
    agora::rtm::TopicOptions topic_opt;
    const char *users[] = { options.remoteUserId.c_str() };
    topic_opt.users = users;
    topic_opt.userCount = 1;
    stream_channel->subscribeTopic(options.topic.c_str(), topic_opt);
  5. 通过 onMessageEvent 事件通知接收远端用户的消息。

    C++
    // 继承 IRtmEventHandler 类
    class rtmHandler : public agora::rtm::IRtmEventHandler {
    public:
        // 监听消息事件通知
        void onMessageEvent(MessageEvent &event) override
        {
            if(_stream_channel){
            
            int r = _stream_channel->publishTopicMessage(_topic.c_str(), event.message, 12);
            printf("send %d rrr \n",r);
            }
            get_stime();
            printf("send ts: %s, receive ts: %s \n", event.message, timestr);
        }
        agora::rtm::IStreamChannel* _stream_channel = nullptr;
        std::string _topic;
    };
  6. 退出并释放资源。

    C++
    stream_channel->leaveTopic(options.topic.c_str()); // 退出 Topic
    stream_channel->leave(); // 退出频道
    stream_channel->release(); // 销毁 Stream Channel
    rtm_client->release(); // 销毁 RtmClient

参考信息

示例项目

声网在 SDK 包中提供了以下示例项目供你参考:

Shell
├── agora_sdk  # 声网的 SDK 库文件和头文件
└── example    # 示例代码
    ├── yuv_pcm
    │   └── sample_receive_yuv_pcm.cpp # 接收音视频流
    └── rtm
        ├── receive_rtm_message.cpp     # 接收控制信令
        └── send_rtm_message.cpp        # 发送控制信令

API 参考

你可以参考以下 API 文档: